Modbus RTU ou Modbus TCP: qual escolher?

diagrama de rede Modbus RTU RS485 e Modbus TCP Ethernet em painel industrial

Escolher entre Modbus RTU ou Modbus TCP não é simplesmente decidir entre uma rede “local” e uma rede “remota”. Os dois podem atender partes diferentes da mesma arquitetura e, em muitos projetos, coexistem. Uma instalação com equipamentos Modbus RTU em RS485, por exemplo, não precisa necessariamente substituir esses dispositivos quando surge a necessidade de integrar […]